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Solo 8機器人看起來不太像狗 但制作成本很低

波士頓動力公司的Spot機器人吸引了頭條新聞,因為它們被部署來幫助解決COVID-19大流行帶來的新限制。這可能對四足機器人產(chǎn)生了更多的興趣,但是Spot的成本很容易超過50,000美元,開發(fā)自己的機器人通常需要幾年時間,并且需要數(shù)支團隊一起工作。如果您不介意將別人的工作歸功于別人,那么美國和德國的工程師提出了一個四足機器人,該機器人設(shè)計成可以供他人使用的平臺。

紐約大學(xué)丹頓工程學(xué)院和圖賓根和斯圖加特馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所的Solo 8機器人唯一的共同點是它們都具有四只腿,而且只有狗的大小。與狗比較斑點一直是一個難題,在Solo 8中則更是如此。該機器人甚至沒有明顯的頭部!

正如他們所說,外觀可能具有欺騙性,而Solo 8缺乏外觀和精致感,彌補了可訪問性和開放性。機器人的零件可以3D打印,大多數(shù)研究中心都可以買到,也可以直接購買。更重要的是,構(gòu)建文件本身可以通過開源許可證獲得,從而使研究人員(甚至公司)可以基于團隊的經(jīng)驗和研究來進行構(gòu)建。

Solo 8的結(jié)構(gòu)很輕巧,僅重2公斤多,但其靈活性卻相當(dāng)出色。如果它倒在背上,只需旋轉(zhuǎn)腿使其下側(cè)成為新的頂部,如果您沒有正式的前部或頂部,則更容易。使用扭矩控制的電動機和虛擬彈簧而非機械彈簧,可以輕松地對機器人進行重新編程,以根據(jù)需要調(diào)整“彈簧”的剛度。

但是,不要期望它會在現(xiàn)場出現(xiàn)。Solo 8是專門為實驗室和研究機構(gòu)的受控環(huán)境而設(shè)計的。但是,它可能是新型四足機器人的間接來源,該四足機器人將在不久的將來成為許多工程師和研究人員的首選原型。

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