2017年春天，探險家和機器人系統(tǒng)設(shè)計師Vickie Siegel滑倒墨西哥南部一個迷霧籠罩的洞穴時，她滑了一下，撕裂了膝蓋的肌腱。經(jīng)過艱難的自我救助，在隊友的幫助下，西格爾飛回了美國進行手術(shù)。正是在這個恢復(fù)時期，她第一次聽說了龍的呼吸洞穴-一個巨大的，充滿水的洞穴，埋在非洲卡拉哈里沙漠的沙子下。

她解釋說：“我遇到了有關(guān)非洲的[紀錄片]系列，他們在《龍的呼吸》中做了很短的一段。”“這真使我著迷……這是沙漠與大量水的驚人并置。”盡管一些世界領(lǐng)先的洞穴潛水者曾試圖探究該洞穴的深度，但他們?nèi)詿o法充分探索該洞穴廣闊內(nèi)部的范圍。

兩年后，Siegel與一群機器人工程師和潛水員一起抵達納米比亞，親眼目睹了Dragon's Breath。但是人類探險者不會獨自探險-他們帶來了AI控制的水下無人機來繪制洞穴的輪廓，以及納米比亞其他兩個深層的洞穴潛水地點。

在無人駕駛飛機的幫助下，研究小組能夠比以前的任何潛水員更深入，更深入地探索這些被水淹沒的洞穴。

深潛

自1986年探險家在龍之息洞發(fā)現(xiàn)世界上最大的地下湖泊之一以來，潛水員便一直試圖探查地下洞穴的最遠范圍。但是，一次又一次地，這些嘗試被該湖的大量水深阻止了。

探險隊負責人西格爾(Siegel)說：“世界上最好的洞穴潛水員一直在嘗試[到達] [龍息]和[附近的洞穴]的底部達30年之久。”“而他們只是沒有到達那里;這個太大了。”

探險隊希望看到的不僅僅是納米比亞地下洞穴的嚴峻美景。他們想將偏遠地區(qū)用作自動水下航行器新迭代的試驗場。

在過去的十年中，Siegel曾在德克薩斯州奧斯汀市的一家機器人公司Stone Aerospace擔任現(xiàn)場運營總監(jiān)。該公司的大部分工作致力于開發(fā)自動機器人，以幫助NASA探索我們的太陽系。該公司為機器人和探測器提出了多種設(shè)計方案，它們可以探索諸如歐羅巴等厚厚冰層覆蓋的太陽系主體。這種冰冷的衛(wèi)星被認為是我們恒星鄰里尋找生命的最佳場所。

探險隊的技術(shù)負責人兼Stone Aerospace的首席執(zhí)行官比爾·斯通(Bill Stone)說：“我們才剛剛開始看到所謂的'真正的AI'進入探索世界，甚至超越了好奇號[流浪者]正在做的事情。現(xiàn)在在火星上。”

名為SUNFISH的自主無人機不依靠GPS，無線電或任何外部通信，而是使用聲納映射傳感器來穿越未知領(lǐng)域，就像蝙蝠使用回聲定位一樣。Stone說，該機器人利用其傳感器的反饋來告知基于行為的算法，該算法模仿了我們作為人類進行探索和做出決策的方式。除此之外，該機器人還可以生成這些水下位置的詳細3D地圖。