消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全性的信心仍然是汽車制造商計(jì)劃未來自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)，但是對(duì)于在惡劣天氣條件下的道路上，自動(dòng)駕駛汽車的管理水平將產(chǎn)生更大的不安。

最近，《連線》雜志說：“雪和冰對(duì)無人駕駛汽車構(gòu)成了巨大的障礙，”并且“迄今為止，對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的大多數(shù)測試都是在陽光充足，干燥的氣候下進(jìn)行的。必須改變這種情況，才能使這項(xiàng)技術(shù)在任何地方都有用。 。”

麻省理工學(xué)院的CSAIL工程師已經(jīng)涵蓋了這一點(diǎn)，因?yàn)樗麄兝^續(xù)探索稱為局部探地雷達(dá)(LGPR)的潛力。即使路面標(biāo)記由于下雪而模糊或覆蓋，這項(xiàng)技術(shù)也可以使汽車居中。CSAIL團(tuán)隊(duì)成員評(píng)估了“在各種具有挑戰(zhàn)性的天氣條件下，在超過17公里的測試數(shù)據(jù)上的性能。我們發(fā)現(xiàn)，這種新穎的感應(yīng)方式能夠在不使用相機(jī)或LiDAR傳感器的情況下為自主導(dǎo)航提供精確的定位。”

LGPR旨在幫助自動(dòng)駕駛汽車在雨雪中行駛。它是麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的一項(xiàng)技術(shù)，可利用地下地質(zhì)技術(shù)進(jìn)行車輛導(dǎo)航。林肯實(shí)驗(yàn)室的工程師證明，土壤層，巖石和路基的變化可用于將車輛定位到厘米級(jí)的精度。GearBrain是LGPR留下深刻印象的幾個(gè)站點(diǎn)之一，稱它很可能用于創(chuàng)建城市的整個(gè)道路圖，然后在行駛之前由車輛下載。

這項(xiàng)工作得到了麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室的部分支持。反向說LGPR是在MIT林肯實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的。早在2017年，《麻省理工新聞》就發(fā)表了一篇報(bào)道，“麻省理工學(xué)院林肯實(shí)驗(yàn)室的工程師開發(fā)了定位探地雷達(dá)(LGPR)，證明了土壤層，巖石和路基的特征可用于將車輛定位至厘米級(jí)別的準(zhǔn)確性。即使在雪，霧或灰塵遮擋地面特征的情況下，LGPR仍用于保持車道。”