賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實驗室的研究人員最近設(shè)計了Modboat，這是一種可用于監(jiān)測海洋或進行海上作業(yè)的機器人船。該低成本水上機器人已發(fā)表在arXiv上的一篇論文中提出，可以使用單個電機在水中游泳。

“該項目的最初想法來自以色列Technion團隊在2015年發(fā)表的一篇論文，”進行這項研究的研究人員之一Gedaliah Knizhnik告訴TechXplore。“我的實驗室探索低成本機器人技術(shù)，突然想到了這一點。我們之前在水上機器人領(lǐng)域有過一定的經(jīng)驗，因此這是擴展此方面的絕好機會。”

賓夕法尼亞大學(xué)的Knizhnik和他的同事進行的這項長期研究的目標是創(chuàng)造出一批低成本的機器人船，這些機器人可以成組地完成任務(wù)，而不必單獨完成。他們最近的研究是朝著這個方向邁出的第一步，介紹了既高效又實惠的水上機器人的設(shè)計。

研究人員創(chuàng)建的Modboat機器人相當簡單，但可以在水中有效地移動。該機器人具有主體和兩個腳蹼。它使用單個馬達來回運動，使它的身體來回擺動，使其在水中劃動并向前移動。

通過調(diào)節(jié)電機左右擺動身體的速度以及每個腳蹼的撥動力，可以使機器人朝特定方向操縱。與研究人員汲取靈感的Technion公司開發(fā)的機器人相比，Modboat的獨特設(shè)計還使其能夠在團隊中良好地工作。