韓國(guó)機(jī)械材料研究所(校長(zhǎng)春虹公園;以下稱“ KIMM”)開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人手，能夠處理日常生活中的各種物體和工具，例如用一把剪刀握住雞蛋和切紙。該手可以輕松地安裝在各種機(jī)器人手臂上，并提供世界上最強(qiáng)大的抓握力來(lái)抵御自身重量。預(yù)計(jì)機(jī)器人手的使用將擴(kuò)展到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)以及日常生活中。

KIMM先進(jìn)制造系統(tǒng)研究部門(mén)的機(jī)器人與機(jī)電一體化系首席研究員Hyunmin Do博士領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器人手，該機(jī)器人手能夠模仿人體的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作，從而以與人的手相同的方式處理物體人的手指。

機(jī)械手由四個(gè)手指和16個(gè)關(guān)節(jié)組成。總共12個(gè)電機(jī)用于獨(dú)立移動(dòng)每個(gè)手指和關(guān)節(jié)。

研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種獨(dú)特的機(jī)制，可以在小空間內(nèi)以高度自由度支持運(yùn)動(dòng)，類似于人的手部運(yùn)動(dòng)。他們通過(guò)將負(fù)責(zé)手指移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元嵌入手掌中，成功地將其模塊化。機(jī)器人手可以輕松地安裝在各種機(jī)器人手臂上。

另外，已開(kāi)發(fā)的機(jī)械手比市售的機(jī)械手更輕，更結(jié)實(shí)。它的重量小于1千克，但有效載荷大于3千克。

該研究小組開(kāi)發(fā)了兩種類型的力傳感器，以進(jìn)行觸覺(jué)感應(yīng)以檢測(cè)與物體的接觸，并將其連接到指尖，手指和手掌上。指尖上安裝的傳感器是直徑為15 mm，重量小于5 g的多軸力/扭矩傳感器。當(dāng)機(jī)器人手接觸到物體時(shí)，它們可以測(cè)量在指尖檢測(cè)到的力的大小和方向。傳感器是控制抓握力的關(guān)鍵。