迄今為止，教導(dǎo)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)通常涉及直接編碼，反復(fù)試驗(yàn)或手持機(jī)器。但是很快，您可能只需要像前一天一樣執(zhí)行該任務(wù)。麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們開(kāi)發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)，即“不確定規(guī)格計(jì)劃”(PUnS)，該系統(tǒng)可以幫助機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜的任務(wù)，否則他們會(huì)遇到麻煩，例如設(shè)置餐桌。PUnS代替了機(jī)器人因執(zhí)行正確的動(dòng)作而獲得獎(jiǎng)勵(lì)的通常方法，而是讓機(jī)器人對(duì)各種規(guī)格持有“信念”，并使用一種語(yǔ)言(線性時(shí)態(tài)邏輯)讓其推理現(xiàn)在要做的事情并在未來(lái)。

為了將機(jī)器人推向正確的結(jié)果，團(tuán)隊(duì)設(shè)定了有助于機(jī)器人滿足其整體信念的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)可以滿足概率最高，公式數(shù)量最多，甚至失敗幾率最小的公式。如果使用危險(xiǎn)材料，設(shè)計(jì)人員可以優(yōu)化機(jī)器人的安全性;如果是工廠模型，設(shè)計(jì)人員可以優(yōu)化其質(zhì)量。

MIT的系統(tǒng)在早期測(cè)試中比傳統(tǒng)方法有效得多。基于PUnS的機(jī)器人在設(shè)置桌子的20,000次嘗試中僅犯了6個(gè)錯(cuò)誤，即使研究人員出現(xiàn)了諸如隱藏叉子之類(lèi)的麻煩時(shí)，自動(dòng)機(jī)也完成了其余任務(wù)，并在彈出時(shí)回到了叉子。這樣，它表現(xiàn)出了類(lèi)似人的能力，可以設(shè)定明確的總體目標(biāo)和即興創(chuàng)作。

開(kāi)發(fā)人員最終希望該系統(tǒng)不僅可以通過(guò)觀看來(lái)學(xué)習(xí)，還可以對(duì)反饋?zhàn)龀龇磻?yīng)。例如，您可以對(duì)其進(jìn)行口頭更正或?qū)ζ湫阅苓M(jìn)行批評(píng)。這將涉及更多工作，但它暗示著家用機(jī)器人可以通過(guò)樹(shù)立榜樣來(lái)適應(yīng)新職責(zé)的未來(lái)。