近年來，全球研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了同時(shí)定位和地圖繪制(SLAM)的新方法。這些技術(shù)可用于實(shí)時(shí)構(gòu)建或更新給定環(huán)境的地圖，同時(shí)跟蹤這些地圖中人工代理或機(jī)器人的位置。

大多數(shù)現(xiàn)有的SLAM方法在很大程度上依賴于基于距離或基于視覺的傳感器的使用，以感測(cè)環(huán)境和機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。但是，這些傳感器可能非常昂貴，并且通常需要大量的計(jì)算能力才能正常運(yùn)行。

意識(shí)到這些局限性，新加坡科技設(shè)計(jì)大學(xué)，西南科技大學(xué)，莫拉圖瓦大學(xué)和南洋理工大學(xué)的研究人員最近開發(fā)了一種新的協(xié)作SLAM技術(shù)，該技術(shù)確實(shí)依賴于基于距離或基于視覺的傳感器。在arXiv上預(yù)發(fā)表的一篇論文中介紹的這項(xiàng)技術(shù)可以在未知的室內(nèi)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)更有效的機(jī)器人導(dǎo)航，而其成本大大低于大多數(shù)先前提出的方法。

“我們的目標(biāo)是利用低成本和低計(jì)算量的傳感器來替代基于距離或基于視覺的傳感器，”進(jìn)行這項(xiàng)研究的研究人員之一Chau Yuen對(duì)TechXplore說。“由于現(xiàn)代建筑物通常具有Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍，因此我們的目標(biāo)是利用這種免費(fèi)可用的信息來執(zhí)行SLAM。”

為了利用大多數(shù)城市環(huán)境中容易獲得的無線電功能，研究人員開發(fā)了一種用于協(xié)作式同時(shí)定位和無線電指紋映射的方法，稱為C-SLAM-RF。他們的技術(shù)通過在大型室內(nèi)環(huán)境中感知Wi-Fi測(cè)量，然后使用這些測(cè)量來生成地圖或定位人工代理來工作。

Yuen解釋說：“我們的目標(biāo)是通過利用常用智能電話的內(nèi)置感應(yīng)功能，以最少的人力來生成環(huán)境的無線電地圖。”

由Yuen和他的同事開發(fā)的系統(tǒng)接收有關(guān)信號(hào)強(qiáng)度的信息，該信號(hào)來自遍布在給定環(huán)境中的現(xiàn)有Wi-Fi接入點(diǎn)以及行人航位推算(PDR)流程(例如，某人當(dāng)前的計(jì)算位置)源自智能手機(jī)。然后，它使用這些信號(hào)來構(gòu)建環(huán)境地圖，而無需事先了解環(huán)境或其中的接入點(diǎn)分布。研究人員設(shè)計(jì)的C-SLAM-RF工具還可以通過評(píng)估不同信號(hào)的無線電指紋之間的相似性，來確定機(jī)器人是否已返回到先前訪問過的位置(稱為“回路閉合”)。