美國(guó)研究人員從獵豹的生物力學(xué)中獲得啟發(fā)，推出了一種新型的軟機(jī)器人，能夠在陸地和水中快速移動(dòng)。機(jī)器人還具有舉起重物并操縱那些需要更精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能的力量。

“獵豹是陸地上速度最快的動(dòng)物，他們獲得他們的速度和力量從他們刺的彎曲，說(shuō)：”一個(gè)新的共同作者紙張印杰，機(jī)械的助理教授和航空航天工程，在北卡羅萊納州立大學(xué)。

該機(jī)器人具有彈簧驅(qū)動(dòng)的“雙穩(wěn)態(tài)”脊柱，每當(dāng)將空氣泵送到多個(gè)指定通道時(shí)，該機(jī)器人就可以對(duì)地面施加強(qiáng)大的力，從而在兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)之間快速交替。

為了進(jìn)行比較，迄今為止，軟機(jī)器人能夠達(dá)到的最快速度是在平坦，堅(jiān)固的表面上每秒0.8體長(zhǎng)(體長(zhǎng)/秒)，而新型機(jī)器人在移動(dòng)時(shí)可以達(dá)到2.7體長(zhǎng)/秒的速度。比以前的任何產(chǎn)品快三倍。

此外，通過(guò)增加鰭而不是腳，研究人員展示了他們的設(shè)計(jì)-稱(chēng)為“利用彈性不穩(wěn)定性提高性能”-也有利于游泳。新型機(jī)器人長(zhǎng)約7厘米，重約45克，可以以0.78體長(zhǎng)/秒的速度游泳，而之前的記錄是0.7體長(zhǎng)/秒。

尹說(shuō)：“我們還展示了使用多個(gè)軟機(jī)器人(如鉗子)共同抓取物體的情況，”“通過(guò)調(diào)整機(jī)器人施加的力，我們能夠提起像雞蛋一樣細(xì)膩的物體以及重達(dá)10公斤或以上的物體。”

研究人員自己將其最新工作視為概念驗(yàn)證，并聲稱(chēng)通過(guò)修改設(shè)計(jì)，他們將能夠制造出更快，更強(qiáng)大的軟LEAP機(jī)器人。

Yin表示：“潛在的應(yīng)用包括對(duì)速度至關(guān)重要的搜索和救援技術(shù)以及工業(yè)制造機(jī)器人技術(shù)。”“例如，想象一下生產(chǎn)線機(jī)器人技術(shù)更快，但仍然能夠處理易碎物品的情況。”

Yin的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在爭(zhēng)取與私營(yíng)部門(mén)的合作，以在實(shí)踐中推廣其設(shè)計(jì)方法。