誰需要地圖?Facebook在涉及AI方面取得了令人印象深刻的壯舉，無需導(dǎo)航即可導(dǎo)航。

盡管他們聲稱自己還有路要走，但Facebook對吹牛權(quán)利的愿望在其博客文章“從25億幀的經(jīng)驗中實現(xiàn)近乎完美的點目標(biāo)導(dǎo)航”中可以明顯看出。

長話短說，F(xiàn)acebook引用了MIT Technology Review，提供了一種算法，該算法可以讓機器人在陌生的環(huán)境中找到最短的路線，從而為可以在家庭和辦公室內(nèi)工作的機器人打開了大門。”

而且，與普通話一樣，Ubergizmo的Tyler Lee也表示：“ Facebook相信，借助這種新算法，它將能夠創(chuàng)建無需地圖就可以導(dǎo)航區(qū)域的機器人。從理論上講，您可以將機器人放置在沒有地圖的房間或區(qū)域中，并且它應(yīng)該能夠找到到達(dá)目的地的方式。”

Erik Wijmans和Abhishek Kadian在1月21日的Facebook帖子中表示，畢竟，技術(shù)上的主要挑戰(zhàn)之一是“教這些系統(tǒng)在復(fù)雜，陌生的真實環(huán)境中導(dǎo)航以到達(dá)指定的目的地，而無需預(yù)先提供地圖。”

Facebook已經(jīng)接受了挑戰(zhàn)。他們寫道，兩人宣布Facebook AI創(chuàng)建了一種稱為DD-PPO的大規(guī)模分布式強化學(xué)習(xí)算法，“該算法僅使用RGB-D攝像機，GPS和指南針數(shù)據(jù)就有效解決了目標(biāo)球?qū)Ш降娜蝿?wù)”。

DD-PPO代表分散式分布式近端策略優(yōu)化。這就是Facebook用于培訓(xùn)代理商的方法，在房屋和辦公樓等虛擬環(huán)境中看到的結(jié)果令人鼓舞。博客作者指出，“即使在100%的故障中，有1次失敗也是不可接受的，因為在物理世界中，機器人代理程序可能會因出錯而損壞自身或周圍環(huán)境。”

除了DD-PPO之外，作者還贊揚了Facebook AI的開源AI Habitat平臺的“最先進(jìn)的速度和保真度”。去年，AI Habitat宣布了其開放源代碼，它是一個模擬平臺，用于在逼真的3D環(huán)境中訓(xùn)練虛擬機器人等具體代理。Facebook表示，這是“ Facebook AI正在不斷努力創(chuàng)建的系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)較少依賴于用于監(jiān)督培訓(xùn)的大型注釋數(shù)據(jù)集。”