ESA宇航員盧卡·帕米塔諾(Luca Parmitano)創(chuàng)造了機(jī)器人技術(shù)的歷史，以8 km / s的速度從環(huán)繞地球軌道的國際空間站伸出，控制了地球漫游車，該漫游車配備了具有與人類手相當(dāng)?shù)撵`活性和靈巧性的先進(jìn)抓爪。

該抓手能夠從模擬月牙環(huán)境中拾取并收集巖石樣本。將來，類似的系統(tǒng)很可能會(huì)用于探索外星環(huán)境，宇航員會(huì)從水面棲息地或軌道飛行器的安全性和舒適性來控制水面漫游車。

Analog-1測試項(xiàng)目在11月25日進(jìn)行了為期兩個(gè)小時(shí)的空對(duì)地測試，結(jié)果達(dá)到了多個(gè)技術(shù)目標(biāo)。其中最重要的是評(píng)估太空中“力反饋”控件的使用情況(例如高端游戲操縱桿向用戶推回，從而給他們帶來觸摸感)，以評(píng)估該技術(shù)是否可以實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器人在失重狀態(tài)下進(jìn)行控制。

“模擬該機(jī)器人是盧卡在地球上的化身，為他提供了視覺和觸覺，”負(fù)責(zé)Analog-1測試活動(dòng)的ESA工程師Kjetil Wormnes說。“它配備了兩個(gè)攝像頭-一個(gè)放在手掌中，另一個(gè)放在可操縱的手臂中-讓盧卡和偏遠(yuǎn)地區(qū)的科學(xué)家觀察環(huán)境并在巖石上進(jìn)行特寫。”

正如記者所看到的那樣，由盧卡(Luca)控制的漫游車如期完成了采樣活動(dòng)，沿著具有挑戰(zhàn)性的狹窄路徑在三個(gè)采樣點(diǎn)之間穿行。在選擇巖石時(shí)，盧卡從位于德國的歐洲宇航員中心(EAC)的一組地質(zhì)專家那里獲得了建議，模擬了現(xiàn)實(shí)生活中的地面勘探調(diào)查。

ESA勘探系統(tǒng)事業(yè)部Meteron項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Jessica Grenouilleau補(bǔ)充說：“我們通過Pangea計(jì)劃從Luca的先前培訓(xùn)中受益，為宇航員提供了地質(zhì)方面的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。”“這極大地幫助了研究人員和科學(xué)家之間進(jìn)行了有效的討論。”

此外，使用具有六個(gè)自由度的Sigma 7力反饋裝置，Luca可以在機(jī)器人接觸地面或撿起巖石時(shí)感到自己的感覺。該測試是首次在ISS上使用這種設(shè)備控制地面上的機(jī)器人。