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無人機(jī)無線系統(tǒng)可以幫助救援人員看到建筑物內(nèi)部

工程師們已經(jīng)開發(fā)出了一種安裝在無人機(jī)上的原型無線掃描系統(tǒng),該系統(tǒng)可以飛到高層建筑的外部,并檢測(cè)可能被困在里面的人的下落。

該系統(tǒng)稱為WideSee,是由利茲大學(xué),馬薩諸塞州大學(xué)和中國(guó)西北大學(xué)的工程師共同開發(fā)的。

該技術(shù)旨在供火災(zāi)或建筑物倒塌時(shí)參與搜救行動(dòng)的緊急救援人員使用。

在今天在紐約ACM SensSys '19會(huì)議上發(fā)表的一篇論文中,研究人員說,原型設(shè)備能夠掃描建筑物的深處。許多現(xiàn)有的無線系統(tǒng)的范圍僅限于幾米。

掃描設(shè)備使用無害的遠(yuǎn)距離無線電波,它們能夠穿透半米厚的混凝土墻。

利茲大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院副教授王正博士說:“救援人員在進(jìn)行搜救行動(dòng)時(shí)所能使用的現(xiàn)有設(shè)備存在局限性。

“尋熱攝像機(jī)可以識(shí)別從人體散發(fā)出來的熱量,但在大火中,由于散發(fā)的熱量更猛烈,攝像機(jī)極有可能無法捕獲被困在建筑物中的人產(chǎn)生的熱量。在(篝)火邊上。”

研究人員采用了一種名為L(zhǎng)oRa的商業(yè)無線廣播系統(tǒng)。類似于Wi-Fi和藍(lán)牙,LoRa最初旨在連接物聯(lián)網(wǎng)上的對(duì)象,從而允許封閉網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備共享數(shù)據(jù),例如供暖系統(tǒng)燈之類的家用電器。

LoRa的射程更長(zhǎng)。但是它容易受到干擾。研究小組設(shè)計(jì)了一種天線,可以在狹窄的視場(chǎng)角上發(fā)送信號(hào)。這樣可以減少干擾,并引導(dǎo)信號(hào)傳播到建筑物的主體中。

該系統(tǒng)像雷達(dá)一樣工作。從無人機(jī)發(fā)出的信號(hào)會(huì)進(jìn)入建筑物并從物體上反彈。由無人機(jī)上的接收器拾取的回彈信號(hào)被其彈起的物體改變。實(shí)際上,它們承載著建筑物內(nèi)部對(duì)象的“簽名”。

來自無人機(jī)的信息被遠(yuǎn)程發(fā)送回地面上正在監(jiān)視的計(jì)算機(jī)。軟件處理信號(hào)并向操作員提供有關(guān)建筑物中居住者的詳細(xì)信息。

該系統(tǒng)已經(jīng)在中國(guó)的一棟空樓上進(jìn)行了測(cè)試,用于識(shí)別九樓的一小批志愿者。

目的是同時(shí)識(shí)別不同房間中的多個(gè)人員,但目前該技術(shù)一次只能定位一個(gè)目標(biāo)??茖W(xué)家表示,他們想擴(kuò)展該系統(tǒng)的功能。

該論文的作者說,該原型將在有意識(shí)的幸存者向救援人員揮手致意的情況下工作。

這項(xiàng)研究的共同作者來自中國(guó)西北大學(xué)的陳曉江教授說:“我們的發(fā)現(xiàn)表明,當(dāng)志愿者走路或揮手時(shí),無人機(jī)的飛行速度降低到每秒1或1.5米時(shí),至少有96%的機(jī)會(huì)被檢測(cè)到。

“如果人們靜止不動(dòng),該系統(tǒng)不會(huì)接他們,其目的是進(jìn)一步研究探測(cè)不動(dòng)目標(biāo)。”

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