自動駕駛汽車不需要駕駛員來控制。但是要使這些自動駕駛汽車完全安全，就必須使其等同于通過經(jīng)驗(yàn)開發(fā)出認(rèn)知和決策技能的人類駕駛員?，F(xiàn)在，來自麻省理工學(xué)院和豐田的研究人員團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種系統(tǒng)，以確保自動駕駛汽車可以安全地通過交通。

傳統(tǒng)的自動化系統(tǒng)在導(dǎo)航時需要直接可見性，以避免障礙，因此，當(dāng)視線中斷時，系統(tǒng)可能會發(fā)生故障。該團(tuán)隊(duì)根據(jù)概率開發(fā)了自己的模型，以計(jì)算在交叉路口發(fā)生碰撞或其他交通中斷的潛在風(fēng)險。有關(guān)開發(fā)的研究發(fā)表在《IEEE機(jī)器人與自動化快報(bào)》上。

該系統(tǒng)考慮了視覺障礙，傳感器數(shù)據(jù)，汽車速度和駕駛員注意力等因素，以主動計(jì)算估計(jì)的碰撞風(fēng)險。根據(jù)結(jié)果??，系統(tǒng)將通過停止或向前拉動來提醒汽車采取相應(yīng)的措施。該系統(tǒng)旨在幫助自動駕駛汽車在繁忙的十字路口導(dǎo)航或操縱回旋處。

研究人員在具有繁忙街道的模型城市中使用遙控汽車對該系統(tǒng)進(jìn)行了多次試驗(yàn)。該測試包括自動駕駛汽車和由系統(tǒng)輔助的遙控汽車。該系統(tǒng)能夠成功地幫助汽車避免碰撞，至少有70%的時間取決于各種因素。

根據(jù)研究人員的說法，該系統(tǒng)表明它足夠高效，快速，可以與自動駕駛測試車一起使用。該系統(tǒng)將作為補(bǔ)充風(fēng)險指標(biāo)，為自動駕駛汽車提供更好的推理。該系統(tǒng)還可以用于駕駛員保持車輛共享控制權(quán)的半自動車輛。研究人員將研究其他風(fēng)險因素，例如行人系統(tǒng)中是否存在行人。