月球登陸是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。為了做好準(zhǔn)備，NASA必須考慮到每一個(gè)細(xì)節(jié)，一直到宇航員繼續(xù)訓(xùn)練的機(jī)器。這些機(jī)器本身就是空間歷史中有趣的一部分。

肯尼迪總統(tǒng)宣布實(shí)現(xiàn)“將一個(gè)人降落在月球上并安全返回地球”的目標(biāo)后不久，貝爾航空系統(tǒng)公司提出了一種飛行模擬器，宇航員可以用它來練習(xí)在月球上降落。它是不請(qǐng)自來的;NASA尚未選擇如何將其降落在月球上，也未要求任何建議。

最終，美國(guó)宇航局決定使用月球軌道交會(huì)點(diǎn)，他們的月球艙設(shè)計(jì)得足夠接近，貝爾的教練才有意義。貝爾的設(shè)計(jì)部分基于NASA飛行研究中心開發(fā)的概念。該設(shè)計(jì)獲得了NASA的批準(zhǔn)，貝爾為NASA建造了兩架月球著陸研究飛行器(LLRV)。

貝爾交付了首LLRV美國(guó)宇航局飛行研究中心(FRC)在莫哈韋沙漠中的月，1964年的LLRV取得歷史上第一位飛行線控工藝在地球大氣層中飛行。飛行員的輸入不是由飛機(jī)直接進(jìn)行手動(dòng)控制，而是由三臺(tái)模擬計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)換成信號(hào)。

LLRV很簡(jiǎn)單，有開放式框架。它們由指向下方的渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。他們只有足夠的力量來抵消飛機(jī)重量的五分之六，從而模仿了月球重力。低空飛行器也有兩枚用于推力的火箭彈，還有16個(gè)類似于月球艙的三軸控制推力器。他們一起允許宇航員模擬月球著陸和機(jī)動(dòng)。

LLRV接??受了大量測(cè)試。在一次測(cè)試中，渦輪風(fēng)扇產(chǎn)生的升力超過了預(yù)期，并且一名機(jī)長(zhǎng)被抬離地面約一英尺，然后才可以切斷發(fā)動(dòng)機(jī)。

最終，最初的地面測(cè)試完成了，1964年10月，F(xiàn)RC的首席飛行員約瑟夫·沃克(Joseph Walker)嘗試了LLRV的首次飛行。沃克是一位資深的試飛員，他駕駛X-15飛機(jī)飛行過25次。在其中兩次飛行中，他越過了地球大氣層與太空之間65英里高的人工屏障。

他的第一次飛行持續(xù)了56秒，他將LLRV抬到3米(10英尺)的高空。他進(jìn)行了軟著陸，然后起飛進(jìn)行了另一次飛行，并進(jìn)行了一些機(jī)動(dòng)。第二次飛行也持續(xù)了56秒。然后，沃克第三次上升。在飛行器進(jìn)入備用模式后，飛行只持續(xù)了29秒?？傮w而言，沃克在LLRV中完成了35次試飛。