可以聚在一起以Voltron式順序進(jìn)行組裝的機(jī)器人啟發(fā)了許多想法,使科幻小說(shuō)成為現(xiàn)實(shí)。但是現(xiàn)在,麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)的研究人員開(kāi)發(fā)了群體機(jī)器人,讓人聯(lián)想到Big Hero 6的微型機(jī)器人。
所述M-塊是立方體形的機(jī)器人,可以通過(guò)跳躍和滾動(dòng)移動(dòng),組裝成的結(jié)構(gòu)。機(jī)器人通過(guò)掃描其面部上的條形碼狀圖案來(lái)彼此識(shí)別,從而使它們彼此相對(duì)移動(dòng)。M型塊利用其內(nèi)部飛輪的制動(dòng)動(dòng)量移動(dòng),該飛輪可以每分鐘20,000轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)。它們可以通過(guò)在其表面上使用永磁體相互連接。16個(gè)自主模塊可以輕松執(zhí)行簡(jiǎn)單的任務(wù),例如形成一條直線,跟隨箭頭甚至跟蹤燈光。
麻省理工學(xué)院教授和CSAIL主任Daniela Rus解釋說(shuō):“ M代表運(yùn)動(dòng),磁力和魔力”。由于沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件,因此運(yùn)動(dòng)需要運(yùn)動(dòng),而磁鐵則需要連通性,而魔術(shù)則是裝配和運(yùn)動(dòng)。這些漫游器移動(dòng)得如此之快,以至于視頻看起來(lái)像被剪切了,在此期間,這些漫游器被重新定位到下一個(gè)區(qū)塊。
M塊與模塊化機(jī)器人的先前版本不同,因?yàn)樗鼈儧](méi)有活動(dòng)部件,例如需要復(fù)雜組裝的互鎖臂。同樣,使用獨(dú)立于無(wú)線電信號(hào)的類似條形碼的系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單通信不會(huì)產(chǎn)生通信干擾。該團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了算法,以幫助機(jī)器人識(shí)別他們可以或連接的其他模塊的表面。
這些磚塊可以輕松地組合在一起,形成樓梯,以拯救被困在高層建筑中的人們,甚至幫助簡(jiǎn)化建筑物。該團(tuán)隊(duì)希望制造更多模塊,以創(chuàng)建可用于游戲,制造,災(zāi)難響應(yīng)和醫(yī)療保健的更大的群體。
雖然這16個(gè)區(qū)塊與龐大的微型機(jī)器人無(wú)法相比,但是Hiro展示了我們有一天可以看到與主要作者John Romanishin相似的展示柜,“我們的方法的獨(dú)特之處在于,它的價(jià)格便宜,功能強(qiáng)大且可能更容易擴(kuò)展到一百萬(wàn)個(gè)模塊。''