這段延時錄像于2019年10月8日在位于加利福尼亞州帕薩迪納市的NASA噴氣推進實驗室拍攝,捕捉了NASA 2020年火星探測器首次將其全部重量壓在其腿部和車輪上。
“經(jīng)過多年的設計,分析和測試,很高興第一次看到漫游車在她的車輪上,” JPL的“火星2020”機械系統(tǒng)工程師Ben Riggs說。“整個團隊都希望在不久的將來看到她在火星上擁有相同的配置。”
流動站的腿(車輪上方可見的黑色油管)由鈦制成,而車輪則由鋁制成。輪子的直徑為20.7英寸(52.5厘米),并配有提供牽引力的防滑釘或潤滑片,是工程模型,明年將被替換為飛行模型。每個車輪都有自己的馬達。兩個前輪和兩個后輪還具有獨立的轉向馬達,使車輛可以在整個位置旋轉360度。
當在崎uneven不平的地形上行駛時,流動站的“搖臂轉向架”懸架系統(tǒng)(由于具有多個樞軸點和支桿而被稱為懸架系統(tǒng))在每個車輪上保持相對恒定的重量以保持穩(wěn)定性。流動站駕駛員避免了可能導致車輛傾斜超過30度的地形,但是即使如此,流動站仍可以在任何方向上傾斜45度而不會傾翻。它也可以翻過障礙物,并穿過輪子大小的凹陷處。
2020年火星漫游者的照片拍攝于JPL的模擬器大樓,并在那里進行了數(shù)周的測試,包括對其儀器,系統(tǒng)和子系統(tǒng)如何在嚴峻的近真空環(huán)境中運行進行廣泛評估。
JPL正在建造并將管理NASA的“火星2020”火星車的運營。這輛火星車將于2020年7月在卡納維拉爾角空軍基地的第41太空發(fā)射綜合體上搭載聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟Atlas V火箭發(fā)射。位于美國佛羅里達州肯尼迪航天中心的美國宇航局發(fā)射服務計劃負責發(fā)射管理。
當流動站于2021年2月18日在Jezero Crater降落時,它將是行星探索史上的第一架航天器,能夠在著陸過程中準確地重新定位其著陸點。
NASA的Artemis月球探索計劃將在2024年之前將宇航員送回月球,到2028年,它將在月球及其周圍建立持久的人類存在。我們將利用在月球上學到的知識,準備將宇航員送往火星。