流浪者和其他太空機(jī)器人通常根據(jù)地球的指令自行運(yùn)行。地球與諸如火星之類的行星上的機(jī)器人之間的通信存在延遲,因?yàn)樾盘?hào)必須覆蓋一定距離。
消息到達(dá)火星需要4到24分鐘,而對(duì)于手動(dòng)控制而言,緩沖期可能很危險(xiǎn)。但是將來,太空中的宇航員也許能夠從軌道上遠(yuǎn)程控制月球和火星上的火星車。
歐洲航天局(ESA)將在名為ANALOG-1的國(guó)際空間站(ISS)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)旨在觀察站員和地面科學(xué)家之間的協(xié)調(diào),因?yàn)樗麄兪褂眯录夹g(shù)在模擬中控制流動(dòng)站。
該模擬將測(cè)試宇航員在微重力作用下在地球上類似月球的地形上操作流動(dòng)站的有效性。操作員將使用流動(dòng)站收集并分析巖石和土壤樣品。
ANALOG-1是ESA項(xiàng)目METERON(多功能端到端機(jī)器人操作網(wǎng)絡(luò))的一部分。METERON是一項(xiàng)旨在創(chuàng)造和測(cè)試創(chuàng)新技術(shù)的計(jì)劃,航天員可以使用它來探索太空。
歐空局的宇航員盧卡·帕米塔諾(Luca Parmitano)將使用特殊的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和Sigma 7“操縱桿”對(duì)位于荷蘭諾德韋克附近的類似月球表面的漫游車及其手臂進(jìn)行遠(yuǎn)程控制兩個(gè)小時(shí)。根據(jù)ESA首席機(jī)器人工程師Thomas Krueger的說法,控制裝置上的力反饋將使宇航員能夠感覺到機(jī)器人所觸摸的東西。
ANALOG-1實(shí)驗(yàn)的首席研究員威廉·凱里(William Carey)說:“太空對(duì)人類和機(jī)器而言都是如此嚴(yán)酷的環(huán)境。未來對(duì)太陽系的探索可能涉及派遣機(jī)器人探險(xiǎn)者在送人之前測(cè)試未知行星上的水域。”