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為什么要將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)放在機(jī)器人中而不是僅僅在計(jì)算機(jī)上研究它們

將鼠標(biāo)放在迷宮中可以告訴您很多有關(guān)小大腦如何學(xué)習(xí)的信息。但是,如果您可以隨意改變其大腦的大小和結(jié)構(gòu),以研究使不同行為成為可能的怎么辦?這就是Elan Barenholtz和William Hahn的提議。Boca Raton的佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)的認(rèn)知心理學(xué)家和計(jì)算機(jī)科學(xué)家都在裝有人工智能的機(jī)器人上運(yùn)行經(jīng)典心理學(xué)實(shí)驗(yàn)版本。他們的筆記本電腦大小的機(jī)器人漫游車可以通過(guò)攝像頭移動(dòng)并感知環(huán)境。而且它們是由運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)指導(dǎo)的,這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型與人的大腦有些相似。

巴倫霍茲(Barenholtz)上周在美國(guó)心理學(xué)會(huì)的技術(shù)思想與社會(huì)會(huì)議上介紹了這種“機(jī)器人心理學(xué)”方法。他和哈恩(Hahn)告訴《科學(xué)》雜志,他們?nèi)绾问褂盟麄儾粚こ5男聹y(cè)試科目。訪談已經(jīng)過(guò)編輯,以使內(nèi)容更加清晰明了。

埃倫·巴倫霍茲(Elan Barenholtz):有許多小組試圖建立模型來(lái)模擬大腦的某些功能。但是他們并沒(méi)有讓機(jī)器人四處走走并識(shí)別事物并執(zhí)行復(fù)雜的認(rèn)知功能。

威廉·哈恩(William Hahn):我們想要的是有機(jī)體本身來(lái)指導(dǎo)自己的行為并獲得回報(bào)。考慮它的一種方法是嘗試構(gòu)建最簡(jiǎn)單的模型。您需要放入這些代理之一中以使其像松鼠或貓一樣地工作的最低復(fù)雜度是多少?

問(wèn):這些機(jī)器可以進(jìn)行哪種實(shí)驗(yàn)?

EB:實(shí)際上,我們的小型漫游車有了一個(gè)初步的結(jié)果,我們開(kāi)玩笑地稱它為Skinner盒子。[在BF斯金納(BF Skinner)關(guān)于動(dòng)物學(xué)習(xí)的經(jīng)典實(shí)驗(yàn)中],一只鴿子在籠子里徘徊,然后也許走到了某個(gè)位置,這也許使它興奮了。這很震驚,因此它很快學(xué)會(huì)了不去那里?;蛘撸苍S鴿子在一個(gè)小按鈕上啄食,它就會(huì)獲得食物獎(jiǎng)勵(lì)。

我們將[流動(dòng)站]放到墻壁各面帶有顏色的盒子中,并且僅僅因?yàn)槊嫦蛘_的方向而得到獎(jiǎng)勵(lì)。我們?cè)趩?wèn)我們是否可以讓這種機(jī)器人僅僅基于強(qiáng)化來(lái)從事某種行為。我們從來(lái)沒(méi)有告訴過(guò)它:“這是正確的做法。”相反,我們只是允許它去探索,因?yàn)?ldquo;這是我的相機(jī)輸入,這是我的行為,有結(jié)果嗎?我會(huì)得到回報(bào)嗎? ”

問(wèn):只是被告知其“獎(jiǎng)勵(lì)”是正確的?

EB:[是,]現(xiàn)在,這就是它要優(yōu)化的內(nèi)容。這就提出了一個(gè)非常有趣的問(wèn)題—一個(gè)心理問(wèn)題:獎(jiǎng)勵(lì)的本質(zhì)是什么,它能最好地模擬其在生物體中的工作方式?我們的頭腦中沒(méi)有分?jǐn)?shù)。有內(nèi)啡肽和5-羥色胺,發(fā)生的所有這些事情我們稱之為獎(jiǎng)勵(lì)。

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