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Cruise如何為其自動駕駛汽車構(gòu)建數(shù)字地圖

開發(fā)自動駕駛汽車不僅僅在加速或制動時(shí)教計(jì)算機(jī)。自主駕駛系統(tǒng)需要使用人類駕駛員理所當(dāng)然的無數(shù)行為線索進(jìn)行編程。通用汽車旗下的Cruise認(rèn)為,使汽車成為更好的駕駛員的關(guān)鍵在于創(chuàng)建更好的數(shù)字地圖來指導(dǎo)他們。這是克魯斯做到的方式。

一些公司從第三方供應(yīng)商那里購買地圖,但是Cruise選擇內(nèi)部開發(fā)所有地圖。Cruise的高級地圖項(xiàng)目經(jīng)理Erin Antcliffe在博客中寫道,這使Cruise擁有完全的控制權(quán),并使其更易于更新地圖并實(shí)施更改。

自動駕駛汽車出于人類的同樣原因而使用地圖-找出它們在哪里。Antcliffe指出,在舊金山這樣的主要城市,Cruise在公共街道上測試了自動駕駛汽車的原型,高層建筑會阻擋GPS信號??唆斔沟牡貓D還包含車道邊界以及交通信號燈和路緣石的位置等信息。

安特克利夫說,當(dāng)汽車沿著街道行駛時(shí),它會使用激光雷達(dá)將周圍環(huán)境與地圖進(jìn)行比較,從而確定其位置,直至厘米。她補(bǔ)充說,將更多信息放到地圖上可以釋放操縱的處理能力,并賦予汽車精確定位的能力。這使汽車更容易應(yīng)對擁擠的城市街道上其他車輛以及騎自行車的人和行人的意外行為。

但是,只有準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)才有用。Antcliffe表示,Cruise能夠快速更新其地圖,以考慮到諸如建筑或增加新自行車道等變化,因此無需過多贅述。Antcliffe將此稱為“競爭優(yōu)勢”。

Antcliffe說,地圖的發(fā)展與自動駕駛汽車本身的發(fā)展息息相關(guān)。就像人類駕駛員一樣,自動駕駛汽車在對道路環(huán)境更加熟悉的情況下也會表現(xiàn)出更好的性能。Cruise能夠?qū)⑦@種熟悉程度編碼到其地圖中,并基于先前在給定區(qū)域中的經(jīng)驗(yàn)來添加信息??梢砸淮螠y試特定地圖功能的多個(gè)版本。

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