通用汽車公司的游輪公司在今年6月宣布,它將推遲無人駕駛出租車服務的計劃,該公司此前曾表示將在2019年首次亮相。但是,這次挫折并沒有阻止其1000多名員工迭代進行公開發(fā)布。實際上,根據(jù)Cruise的AI和機器學習部門負責人侯賽因·梅漢納(Hussein Mehanna)的說法,在接下來的幾個月中,底層系統(tǒng)和基礎架構(gòu)的工作已經(jīng)加速。
“我們繼續(xù)展示進展。我目睹的過去六個月中的熱情和動力表明,Cruise的人們……希望提供有史以來最安全,最舒適的車輛,”曾擔任Snap主管的Microsoft,Google和Facebook的資深人士Mehanna說。工程。“我們更新駕駛員座椅中的[這些系統(tǒng)]的速度越快,我們越快可以釋放汽車。”
為此,該公司詳細介紹了其制圖小組進行的工作,該小組創(chuàng)建了高清地圖,使汽車能夠在道路上自行定向。所涉及的地圖包含兩種資產(chǎn)類型-從短距離和遠程激光雷達數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)編碼標簽渲染的3D瓷磚-提供有關車道邊界,交通信號燈(及其位置)和路緣邊沿等特征的信息。正是這些信息減輕了汽車的處理負擔,使他們能夠?qū)W⒂趯Ш健?/p>
Cruise還使用地圖根據(jù)給定區(qū)域中的“數(shù)千”互動對其他車輛的預期行為進行編碼。其工程師使用內(nèi)部生產(chǎn)系統(tǒng)測試假設,并迭代不同版本的要素,以評估其對汽車性能的影響,然后在整個地圖上擴展新要素。
這些地圖很快就會過時,但要使用“復雜的”產(chǎn)品和運營解決方案。他們可以檢測現(xiàn)實世界中的變化,例如建設和再開發(fā)項目,并在幾分鐘內(nèi)將更新發(fā)送給Cruise機隊中的每輛車。