人工智能研究組織OpenAI在構(gòu)建通用自學(xué)機(jī)器人方面取得了新的里程碑。該組織的機(jī)器人部門說，Dactyl是去年首次開發(fā)的類人機(jī)器人手，已經(jīng)學(xué)會了單手解決魔方的問題。OpenAI將這一壯舉視為機(jī)器人附件靈巧性及其自己的AI軟件的飛躍，這使Dactyl可以在面臨實(shí)際挑戰(zhàn)之前，利用虛擬仿真學(xué)習(xí)虛擬任務(wù)中的新任務(wù)。

在演示Dactyl的新才能的演示視頻中，我們可以看到機(jī)器人手笨拙而準(zhǔn)確地操縱著自己的手，朝著完整的立方體求解的方向摸索。這需要花費(fèi)幾分鐘，但Dactyl最終能夠解決難題。看到動作實(shí)在有些令人不安，這僅僅是因?yàn)閯幼骺瓷先ケ热祟惖膭幼魃俚枚?，并且與人類速記員在幾秒鐘內(nèi)解決多維數(shù)據(jù)集所顯示的致盲速度和原始靈巧性相比，動作顯得尤為分散。

但是對于OpenAI而言，Dactyl的成就使它更接近了更廣泛的AI和機(jī)器人行業(yè)所追求的目標(biāo)：可以學(xué)習(xí)執(zhí)行各種現(xiàn)實(shí)任務(wù)的機(jī)器人，而無需經(jīng)過數(shù)月至數(shù)年的訓(xùn)練實(shí)際時(shí)間，而無需進(jìn)行專門編程。

“大量的機(jī)器人可以非?？焖俚亟鉀QRubik的多維數(shù)據(jù)集。他們在這里所做的事情與我們在這里所做的事情之間的重要區(qū)別在于，這些機(jī)器人是專門制造的。” OpenAI的研究科學(xué)家兼機(jī)器人負(fù)責(zé)人Peter Welinder說。“顯然，您無法使用相同的機(jī)器人或相同的方法來執(zhí)行其他任務(wù)。OpenAI的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的野心截然不同。我們正在嘗試構(gòu)建通用機(jī)器人。與人類以及人類的手能做很多事情(不僅是一項(xiàng)特定任務(wù))相似，我們正在嘗試構(gòu)建一種范圍更廣的東西。”

在過去的幾年中，Welinder引用了一系列機(jī)器人，這些機(jī)器人使Rubik的多維數(shù)據(jù)集求解遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了人類的雙手和思維范圍。2016年，半導(dǎo)體制造商英飛凌開發(fā)了一款專門用于以超人的速度解決魔方的機(jī)器人，該機(jī)器人在不到一秒鐘的時(shí)間內(nèi)就做到了這一點(diǎn)。那打破了當(dāng)時(shí)不到五分之二的人類世界紀(jì)錄。兩年后，麻省理工學(xué)院開發(fā)的機(jī)器在不到0.4秒的時(shí)間內(nèi)解決了一個(gè)立方體。在2018年末，日本YouTube頻道名為Human Controller甚至使用連接到可編程伺服電機(jī)的3D打印核心開發(fā)了自己的自解魔方。

換句話說，為一個(gè)特定任務(wù)而構(gòu)建的機(jī)器人，并被編程為盡可能高效地執(zhí)行該任務(wù)通?？梢允谷祟愂芤?，而Rubik的立方體求解是軟件早已掌握的東西。因此，開發(fā)一個(gè)機(jī)器人來解決立方體，甚至是人形機(jī)器人，本身并不是那么出色，而且以Dactyl運(yùn)轉(zhuǎn)緩慢的速度就更是如此。

但是，OpenAI的Dactyl機(jī)器人和為其提供動力的軟件在設(shè)計(jì)和用途上與專用的立方體求解機(jī)有很大不同。正如Welinder所說，OpenAI正在進(jìn)行的機(jī)器人工作并非旨在在狹窄的任務(wù)中取得優(yōu)異的結(jié)果，因?yàn)檫@只需要您開發(fā)更好的機(jī)器人并對其進(jìn)行相應(yīng)編程。這可以在沒有現(xiàn)代人工智能的情況下完成。

取而代之的是，Dactyl是一種自學(xué)式的機(jī)器人手，可以像人類一樣處理新任務(wù)。它使用軟件進(jìn)行培訓(xùn)，目前該軟件以一種基本的方式嘗試復(fù)制數(shù)百萬年的演變，幫助我們學(xué)習(xí)從小就憑本能來使用自己的雙手。OpenAI希望有一天能夠幫助人類發(fā)展我們只能從科幻小說中了解到的類人機(jī)器人，這種機(jī)器人可以在社會中安全運(yùn)行而不會危及我們，并且可以在城市街道和工廠車間等混亂的環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。